内集卡定位

1、功能简介

内集卡定位为港区提供集成高精度定位服务，通过获取港口专有服务的差分数据，可实现厘米级定位，终端带有惯导集成和车辆状态采集功能，将定位数据实时回传到监控中心，用于支撑后台基于位置的业务系统。回传数据包含：经纬度、速度、时间、航向、ID等

2、技术指标

（1）GNSS融合定位终端安装在驾驶室中，可与内集卡车载电脑连接，其连接的GNSS天线固定在车辆的车顶，可以实现厘米级的定位精度，在码头堆场大部分区域实现小于10厘米的稳定定位

（2）移动站根据卫星定位数据的准确性和有效性得出的实时的内集卡位置、速度和航向数据，可以直接发送给TOS，也可在本地和作业任务比对，触发相关作业任务

（3）系统通过GNSS天线实时接收位置坐标，并通过基准站差分数据进行校验。通过4G网络等通信方式数据传输，GNSS模块将实时定位数据传输到后端系统，从而能够给后端系统提供车辆精准的位置数据

（4）车载终端与本次基站、软件平台共同构建的高精度定位系统在港口各种应用场景下，内集卡定位数据最大误差均小于10厘米，外集卡定位误差小于1米

3、系统功能

（1）车载终端定位系统由内集卡车载式定位识别一体机、复用港口的GNSS定位基站，支持与TOS和闸口系统对接

（2）定位终端通过4G无线专网通讯接收差分数据和回程定位数据，也可支持Wi-Fi通信，通过港区内的无线网络回传车辆定位数据

（3）内集卡定位采用高精度的GNSS融合定位终端
（4）车载定位终端将定位数据以及设备运行状态等数据上传至软件平台。采取分离式的安装方案

4、系统优势

（1）车载终端采用高强度的机身设计，具有极强的抗振动能力，可适应码头及流动机械上的各种恶劣环境

（2）采用工业级、适用于港机和海边环境的定位感应设备

（3）系统增加了对天气和环境的适应性（防水、防尘、耐高低温、抗静电、抗震、抗电磁干扰）