船型扫描

1、功能简介
船型扫描系统利用激光扫描仪测量船型轮廓，计算并设置安全保护区域。通过与岸桥的PLC通信，实现吊具和小车智能减速，提升岸桥作业中的安全保护；实现船型和箱区数据的的采集，提供给PLC支持远控作业。

2、技术指标
（1）系统初始化时间：≤120秒
（2）扫描和计算周期：<200ms
（3）系统检测距离：>=80m (10%反射率)
（4）系统检测精度：±10cm
（5）保护区域预留高度：±80cm

3、系统功能
（1）在岸桥进行集装箱作业时，利用激光扫描仪，系统自动实时检测岸桥大梁下方船体轮廓信息。
（2）通过控制小车的移动与吊具的升降操作，实现在小车和起升方向的吊具智能减速和防撞保护，避免吊具以及吊具吊着集装箱与船上的码放集装箱或者舱底、船舷发生碰撞事故。
（3）通过小车方向扫描激光扫描双20尺集装箱轮廓实现双箱作业防碰撞。
（4）通过大车方向扫描激光扫描相邻贝轮廓信息，控制小车移动，实现相邻贝的防撞保护。
（5）根据激光扫描的船体和箱区数据控制大车移动，实现在大车方向上的防撞保护，避免吊具以及吊具下集装箱与船上的码放集装箱或者舱底、船舷发生碰撞事故。

4、系统优势
（1）采用工业级、适用于港机和海边环境的激光设备，专用支架和保护装置，确保传感器工作稳定；
（2）系统增加了对天气和环境的适应性（防水、防尘、耐高低温、抗静电、抗震、抗电磁干扰）；
（3）激光点云智能处理，自动校正；快速的轮廓获取，独特的防撞策略；
（4）Linux平台上运行SPSS软件，避免病毒影响，保障网络安全性；
（5）标准工业接口协议，方便与其他系统（PLC、ECS、RCMS等）通讯。