门机远控自动化

1、功能简介
系统支持集成卫星、激光、视觉、编码器等多模融合的定位与感知技术，支持门机远近自动化，保障安全和作业效率

2、技术指标
（1）系统初始化时间：≤1分钟；
（2）大车行走定位精度：<50mm；
（3）可靠性：>99.99%；
（4）位置刷新率：1~20Hz；

3、系统功能
（1）包括自动定位（视觉+卫星）、智能防撞（卫星+视觉+激光）功能
（2）支持在人车混合、有人无人集卡混行、散货理货的码头开展高效作业

4、系统优势
（1）通过GNSS RTK对大车直接定位，建立大车和地面的直接关系，消除了通过大车（磁尺、编码器等）来定位大车的叠加误差，实现更精准更直接的大车对箱位的运动控制
（2）全天候自适应
（3）先进的算法
（4）快速的重捕获、独特的控制策略
（5）标准的接口协议、多系统统一入口
（6）实时数据收集和分析过程、充分的保护、标准的接口、可扩展性和易于维护。