天宝BD910

产品概述:

Trimble® BD910 GNSS接收机模块采用紧凑型封装,专门为需要厘米级精度的应用而设计。移动平台现在可以通过一个41×41×7mm屏蔽模块将成熟的Trimble RTK 技术嵌入其中。TrimbleBD910是一个完整的下插、焊接式模块,体现了Trimble的最高制造和测试水准。这种设计保证高品质的GNSS信号免受源自本机其他部件的电磁干扰。同时,它也显著降低了辐射,从而加快了兼容性检测验收和上市时间。


产品特点:    

  • 220个信道,支持多星座GNSS;
  • EMI全面屏蔽;
  • 利于移动应用的紧凑型设计 ;
  • 灵活的RS232,USB和以太网接口;
  • 厘米级定位精度 ;
  • 成熟的Trimble Maxwell 6技术 ;
  • 支持FDE和RAIM;


技术参数:

  • 220 个信道
  • GPS: L1 C/A
  • GLONASS: L1
  • Galileo: E1
  • QZSS: L1 C/A, L1 SAIF
  • SBAS: L1 C/A
  • Trimble Maxwell 6高级民用测量 GNSS技术
  • 用于GNSS伪距测量的高精度多相关器
  • 未经滤波、未经平滑的伪距测量数据,用于低噪声、低多路误差、低时域相关和高动态响应
  • 在1 Hz带宽下极低噪声的GNSS载波相位测量,精度可达<1 mm
  • 成熟的Trimble低仰角跟踪技术。
  • 1个USB 2.0 设备接口。
  • 1个LAN Ethernet 接口:
  • 支持连接到10BaseT/100BaseT自适应网络。
  • 通过单一的IP地址执行全部功能,包括WEB图形用户界面和原始数据流。
  • 支持下列网络协议: HTTP (WEB图形用户界面) NTP 服务器 NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP NTripCaster, NTripServer, NTripClient mDNS/uPnP服务查找 动态DNS eMail报警 到Google Earth的网络链接 支持基于PPP协议的外置Modem
  • 4个RS232接口
  • 波特率可达115,200
  • 高达20 Hz的原始测量 和位置输出:
  • 参考输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . .CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
  • 导航输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF
  • 控制软件:HTML Web浏览器,IE7.0或更高、Firefox 3.5或更高、Safari 4.0、Opera 9、Google Chrome。
  • 1PPS输出。
  • 支持事件标记输入。
  • 支持故障检测与排除(FDE),以及接收机自主完整性监测(RAIM)。
  • 定位规格3:
  • 模式 精度4 延时5 最高频率
  • 单基线RTK 0.008 m + 1 ppm水平 <20 ms 20 Hz
  • (<30 km) 0.015 m + 1 ppm垂直
  • DGNSS 0.25 m + 1 ppm水平 <20 ms 20 Hz
  • 0.50 m + 1 ppm垂直
  • SBAS6 0.50 m 水平 <20 ms 20 Hz
  • 0.85 m 垂直
  • RTK初始化时间3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . … . .. . .. . . 通常<10秒
  • RTK初始化可靠性3. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .>99.9%
  • 性能规格:
  • 首次定位时间 (TTFF)7
  • 冷启动8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<45秒
  • 热启动9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .. . . . . . . . . . . . .<30秒
  • 信号重捕获 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<2秒
  • 速度精度3, 4
  • 水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.007 m/sec
  • 垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.020 m/sec
  • 加速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11g
  • 动态指标10
  • 速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .515 m/sec
  • 高度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 18,000 m
  • 物理和电气特征:
  • 尺寸. . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 mm x 41 mm x 7 mm
  • 功耗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 V DC +5%/–3%
  • 通常1.3W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
  • 重量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 g
  • 连接器
  • I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 80针窄间距松下插座
  • 天线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MMCX插座
  • 天线LNA输入电源
  • 输入电压 . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 V DC ~ 5 V DC
  • 最大电流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 mA
  • 5分贝电缆损耗条件下最低所需的LNA增益. . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 33.5 dB
  • 环境特征11:
  • 温度
  • 工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C to +85 °C
  • 存储. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –55 °C to +85 °C
  • 振动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MIL810F, 定制
  • 运行:随机6.2 gRMS
  • 限值:随机8 gRMS
  • 机械冲击. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MIL810D
  • 运行:±40 g
  • 限值:±75 g
  • 操作湿度 . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5% to 95% R.H. +60 °C非冷凝